AnyKernel

 https://forum.xda-developers.com/showthread.php?t=2670512

android のカーネルは boot パーティションに配置するのですが、単純にファイルを配置するわけにもいかないので、パーティションイメージを編集する AIK を使ったりする必要がありました。

別の方法として、AnyKernel というツールを使うことで、TWRP から直接カーネルのみを差し替えることが可能になります。

使い方は、AnyKernel 一式をダウンロードして、anykernel.sh をデバイスに応じて修正。そのうえで同じ階層にカーネルイメージ (Image.gz-dtb か zImage というファイル名にする必要あり) を配置して、zip 化するだけ。

その ZIP ファイルを端末に配置して、TWRP よりインストールすればカーネルの差し替えが可能になります。

anykernel.sh を編集することで、ramdisk の内容を変更したりすることも可能。TWRP を導入していたりした場合でもカーネルのみを差し替えることが可能なので、複数のビルドを試したりする場合に便利です。